CentOS に SSL証明書のインストール後、Apache の再起動を行ったところ、Apache の起動に失敗しました。
今回の私の場合の原因は VirtualHost ディレクティブ内に「SSLEngine on」の記載がなかったことが原因でした。

以下調査手順。

# 再起動
$ sudo apachectl graceful

# 再起動コマンド後、サイトにアクセスするとページが表示されない
# 「apachectl graceful」実行時にエラーは表示されていなかったが、再起動に失敗していた模様

# 別のコマンドで再起動を試すと、以下のエラー文が表示される
$ sudo service httpd restart
Redirecting to /bin/systemctl restart httpd.service
Job for httpd.service failed because the control process exited with error code.
See "systemctl status httpd.service" and "journalctl -xe" for details.

# 文面に書かれていたコマンド２つをそれぞれ試す
$ systemctl status httpd.service
xxx.xxx.xxx.xxx systemd[1]: Starting The Apache HTTP Server...
xxx.xxx.xxx.xxx systemd[1]: httpd.service: main process exited, code=exited, status=1/FAILURE
xxx.xxx.xxx.xxx kill[2615]: kill: cannot find process ""
xxx.xxx.xxx.xxx systemd[1]: httpd.service: control process exited, code=exited status=1
xxx.xxx.xxx.xxx systemd[1]: Failed to start The Apache HTTP Server.
xxx.xxx.xxx.xxx systemd[1]: Unit httpd.service entered failed state.
xxx.xxx.xxx.xxx systemd[1]: httpd.service failed.

$ journalctl -xe
xxx.xxx.xxx.xxx systemd[1]: Failed to start
-- Subject: Unit httpd.service has failed
-- Defined-By: systemd
-- Support: http://lists.freedesktop.org/mailman/listinfo/systemd-devel
--
-- Unit httpd.service has failed.
--
-- The result is failed.

# それぞれ、起動に失敗した旨は書かれているが、原因は不明
# そこで Apache のエラーログを確認する
$ less /var/log/httpd/error_log
[ssl:emerg] [pid 2614] AH02311: Fatal error initialising mod_ssl, exiting. See /etc/httpd/logs/ssl_example.com-error_log for more information

# SSLのログに詳細があるとのことなので、確認
$ less /etc/httpd/logs/ssl_example.com-error_log
[ssl:emerg] [pid 2614] AH01910: Oops, no RSA, DSA or ECC server certificate found for 'example.com:0'?!

ということで、ようやくそれっぽい原因を見つけました。 調べてみた結果、冒頭の VirtualHost ディレクティブ内に「SSLEngine on」の設定が無かったことが原因でした。