$users = DB::table('users') ->join('posts', 'users.id', '=', 'posts.user_id') ->get();
JOIN の中で、さらに AND など複数の条件で絞り込みたい場合は、use で変数を渡せます。
$users = DB::table('users') ->join('posts', function ($join) use ($pref) { $join->on('users.id', 'posts.user_id') ->where('posts.pref', $pref); }) ->get();