cannot find cgroup mount destination: unknown と出るとき

Docker でイメージを作成しようとして、以下のエラーがでる場合の対象方法。

ERROR: for XXX  Cannot start service XX: cgroups: cannot find cgroup mount destination: unknown
ERROR: Encountered errors while bringing up the project.

Virtual Box に cgroups のディレクトリが無いことが原因の模様。 以下の手順でディレクトリを作成することで解決できました。

# Docker Machine に ssh でログイン
docker-machine ssh default

# ディレクトリの作成とマウント
sudo mkdir /sys/fs/cgroup/systemd
sudo mount -t cgroup -o none,name=systemd cgroup /sys/fs/cgroup/systemd